自動化機械制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System),，英文縮寫為FMS，又稱為柔性制造系統(tǒng),，是指由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設備,，傳輸裝置把工件放在其他連接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確,、迅速和自動化,。柔性制造系統(tǒng)有中央計算機控制機床和傳輸系統(tǒng)，有時可以同時加工幾種不同的零件,。

FMS通過一組按次序排列的機器,，自動裝卸及傳送機器連接并經計算機系統(tǒng)集成一體，原材料和代加工零件在零件傳輸系統(tǒng)上裝卸,，零件在一臺機器上加工完畢后傳到下一臺機器,，每臺機器接受操作指令，自動裝卸所需工具,，無需人工參與,。

FMS的工藝基礎是成組技術，它按照成組的加工對象確定工藝過程,，選擇相適應的數(shù)控加工設備和工件,、工具等物料的儲運系統(tǒng)，并由計算機進行控制,，故能自動調整并實現(xiàn)一定范圍內多種工件的成批高效生產(即具有“柔性”),，并能及時地改變產品以滿足市場需求。

FMS兼有加工制造和部分生產管理兩種功能,，因此能綜合地提高生產效益,。FMS的工藝范圍正在不斷擴大，可以包括毛坯制造,、機械加工,、裝配和質量檢驗等。投入使用的FMS,，大都用于切削加工,，也有用于沖壓和焊接的。

FMS系統(tǒng)組成

加工設備

加工設備主要采用加工中心和數(shù)控車床,，前者用于加工箱體類和板類零件,，后者則用于加工軸類和盤類零件。中,、大批量少品種生產中所用的FMS,，常采用可更換主軸箱的加工中心，以獲得更高的生產效率,。

工件,、刀具,、夾具、檢具和切屑等,；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫,，也有儲存量較大的桁道式立體倉庫。

毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中,，并儲存在自動倉庫中的特定區(qū)域內,，然后由自動搬運系統(tǒng)根據物料管理計算機的指令送到指定的工位。固定軌道式臺車和傳送滾道適用于按工藝順序排列設備的FMS,，自動引導臺車搬送物料的順序則與設備排列位置無關,，具有較大靈活性。

工業(yè)機器人可在有限的范圍內為1－4臺機床輸送和裝卸工件,，對于較大的工件常利用托盤自動交換裝置(簡稱APC)來傳送,，也可采用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸,。

磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換,，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪,、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換,。切屑運送和處理系統(tǒng)是保證 FMS連續(xù)正常工作的必要條件，一般根據切屑的形狀,、排除量和處理要求來選擇經濟的結構方案,。

信息控制

FMS信息控制系統(tǒng)的結構組成形式很多，但一般多采用群控方式的遞階系統(tǒng),。第一級為各個工藝設備的計算機數(shù)控裝置(CNC)，實現(xiàn)各加工過程的控制,；第二級為群控計算機,，負責把來自第三級計算機的生產計劃和數(shù)控指令等信息，分配給第一級中有關設備的數(shù)控裝置,，同時把它們的運轉狀況信息上報給上級計算機,；第三級是FMS的主計算機(控制計算機)，其功能是制訂生產作業(yè)計劃,，實施FMS運行狀態(tài)的管理,，及各種數(shù)據的管理；第四級是全廠的管理計算機,。

性能完善的軟件是實現(xiàn)FMS功能的基礎,，除支持計算機工作的系統(tǒng)軟件外，數(shù)量更多的是根據使用要求和用戶經驗所發(fā)展的專門應用軟件,，大體上包括控制軟件(控制機床,、物料儲運系統(tǒng),、檢驗裝置和監(jiān)視系統(tǒng))、計劃管理軟件(調度管理,、質量管理,、庫存管理、工裝管理等)和數(shù)據管理軟件(仿真,、檢索和各種數(shù)據庫)等,。

為保證FMS的連續(xù)自動運轉，須對刀具和切削過程進行監(jiān)視,，可能采用的方法有：測量機床主軸電機輸出的電流功率,，或主軸的扭矩；利用傳感器拾取刀具破裂的信號,；利用接觸測頭直接測量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的變化,；累積計算刀具的切削時間以進行刀具壽命管理。此外,，還可利用接觸測頭來測量機床熱變形和工件安裝誤差,，并據此對其進行補償。

FMS柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)點 ：

柔性制造系統(tǒng)是一種技術復雜,、高度自動化的系統(tǒng),，它將微電子學、計算機和系統(tǒng)工程等技術有機地結合起來,，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾,。具體優(yōu)點如下。

1,、設備利用率高,。一組機床編入柔性制造系統(tǒng)后，產量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產量提高數(shù)倍,。

2,、在制品減少80%左右。

3,、生產能力相對穩(wěn)定,。自動加工系統(tǒng)由一臺或多臺機床組成，發(fā)生故障時,，有降級運轉的能力,，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。

4,、產品質量高,。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高,，加工形式穩(wěn)定,。

5、運行靈活,。有些柔性制造系統(tǒng)的檢驗,、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二,、第三班可在無人照看下正常生產,。在理想的柔性制造系統(tǒng)中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調換,、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題,。

6、產品應變能力大,。刀具,、夾具及物料運輸裝置具有可調性，且系統(tǒng)平面布置合理,，便于增減設備,，滿足市場需要。

7,、經濟效果顯著,。采用FMS的主要技術經濟效果是：能按裝配作業(yè)配套需要，及時安排所需零件的加工,，實現(xiàn)及時生產,，從而減少毛坯和在制品的庫存量，及相應的流動資金占用量,，縮短生產周期,；提高設備的利用率，減少設備數(shù)量和廠房面積,；減少直接勞動力,，在少人看管條件下可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產”；提高產品質量的一致性,。