機械加工過程中的振動
一般說來,,機械加工過程中的振動是一種十分有害的現(xiàn)象,,它對于加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率都有很大影響,必須認(rèn)真對待,。在切削過程中,,當(dāng)振動發(fā)生時,加工表面將惡化,,產(chǎn)生較明顯的表面振痕,。
一,、機械加工過程中的強迫振動
(一)機械加工過程中的強迫振動(見P226)
1、 強迫振動: 是由于工藝系統(tǒng)外界周期性干擾力的作用而引起的振動,。
機械加工中的強迫振動與一般機械中的強迫振動沒有什么區(qū)別,,強迫振動的頻率與干擾力的頻率相同或是它的倍數(shù)。
2,、 強迫振動產(chǎn)生的原因: 強迫振動的振源又來自機床內(nèi)部的機內(nèi)振源和來自機床外部的機外振源兩大類,。機外振源甚多,但它們都是通過地基傳給機床的,,可通過加設(shè)隔振地基來隔離,。機內(nèi)振源主要又:
(1)機床電機的振動;
(2)機床高速旋轉(zhuǎn)件不平衡引起的振動,;
(3)機床傳動機構(gòu)缺陷引起的振動,,如齒輪的側(cè)隙、皮帶張緊力的變化等,;
(4)切削過程中的沖擊引起的振動,;
(5)往復(fù)運動部件的慣性力引起的振動
3、 強迫振動的特征:(見P227)
(1) 機械加工過程中的強迫振動,,只要干擾力存在,,其不會被衰減;
(2) 強迫振動的頻率等于干擾力的頻率,;
(3) 在干擾力頻率不變的情況下,,干擾力的幅值越大,強迫振動的幅值將隨之增大,。
4,、 減少強迫振動的途徑:
(1) 對工藝系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)零件進行平衡處理;
(2) 提高工藝系統(tǒng)中傳動件的精度:以減小沖擊,;
(3) 提高工藝系統(tǒng)的剛度,;
(4) 隔振:隔離機外振源對工藝系統(tǒng)的干擾。
(二)機械加工過程中強迫振源的查找方法如果已經(jīng)確認(rèn)機械加工過程中發(fā)生了強迫振動,,就要設(shè)法查找振源,,以便去除振源或減小振源對加工過程的影響。由強迫振動的特征可知,,強迫振動的頻率總是與干擾力的頻率相等或是它的倍數(shù),,我們可以根據(jù)強迫振動的這個規(guī)律去查找強迫振動的振源。
二,、機械加工過程中的自激振動(顫振)
(一)機械加工過程中的自激振動(見P229)
1,、自激振動: 機械加工過程中,在沒有周期性外力作用下,,由系統(tǒng)內(nèi)部激發(fā)反饋產(chǎn)生的周期性振動,,稱為自激振動,,簡稱顫振。
2,、 自激振動的原理:
(1) 電鈴自激振動:見下圖,。(見P229)
3、與強迫振動相比,,自激振動具有以下特征:
(1)機械加工中的自激振動是在沒有周期性外力(相對于切削過程而言)干擾下所產(chǎn)生的振動運動,,這一點與強迫振動有原則區(qū)別。維持自激振動的能量來自機床電動機,,電動機除了供給切除切屑的能量外,,還通過切削過程把能量輸給振動系統(tǒng),使機床系統(tǒng)產(chǎn)生振動運動,。
(2)自激振動的頻率接近于系統(tǒng)的某一固有頻率,,或者說,顫振頻率取決于振動系統(tǒng)的固有特性,。這一點與強迫振動根本不同,,強迫振動的頻率取決于外界干擾力的頻率。
(3)自由振動受阻尼作用將迅速衰減,,而自激振動卻不因有阻尼存在而衰減為零
自激振動幅值的增大或減小,,決定于每一振動周期中振動系統(tǒng)所獲得的能量與所消耗的能量之差的正負(fù)號。由圖知,,在一個振動周期內(nèi),,若振動系統(tǒng)獲得的能量ER等于系統(tǒng)消耗的能量EZ,則自激振動是以O(shè)B為振幅的穩(wěn)定的等幅振動,。當(dāng)振幅為OA時,,振動系統(tǒng)每一振動周期從電動機獲得的能量ER大于振動所消耗的能量EZ,則振幅將不斷增大,,直至增大到振幅OB時為止;反之,,當(dāng)振幅為OC時,,振動系統(tǒng)每一振動周期從電動機獲得的能量ER小于振動所消耗的能量EZ,則振幅會不斷減小,,直至減小到振幅OB時為止,。
(二)機床加工過程中產(chǎn)生自激振動的條件
如果在一個振動周期內(nèi),振動系統(tǒng)從電動機獲得的能量大于振動系統(tǒng)對外界做功所消耗的能量,,若兩者之差剛好能克服振動時阻尼所消耗的能量,,則振動系統(tǒng)將有等幅振動運動產(chǎn)生。
圖中是一個單自由度振動系統(tǒng)模型,,振動系統(tǒng)與刀架系統(tǒng)相連,,且只在y方向振動,。為分析問題簡便起見,暫不考慮系統(tǒng)阻尼的作用,。分析可知,,在刀架振動系統(tǒng)振入工件的半個周期內(nèi),它的振動位移y振入與徑向切削力Fy振入方向相反,,切削力作負(fù)功(相當(dāng)于刀架振動系統(tǒng)將已被壓縮的彈簧k經(jīng)振入運動而將所積蓄的部分能量釋放出來),;而在刀架振動系統(tǒng)振出工件的半個周期內(nèi),它的振動位移y振出與徑向切削力Fy振出方向相同,,切削力作正功(相當(dāng)于刀架振動系統(tǒng)通過振出運動使彈簧k壓縮而獲得能量),。只有正功大于負(fù)功,或者說只有系統(tǒng)獲得的能量大于系統(tǒng)對外界釋放的能量,,系統(tǒng)才有可能維持自激振動,。若用E吸收表示前者,E消耗表示后者,,則產(chǎn)生自激振動的條件可表示為:
E吸收>E消耗,。
(三)機械加工過程中自激振動的激振機理
1.振紋再生原理
在金屬切削過程中,除極少數(shù)情況外,,刀具總是部分地或完全地在帶有波紋的表面上進行切削的,。
首先來研究車刀作徑向切削的情況,此時車刀只作橫向進給,,車刀將完全地在工件前一轉(zhuǎn)切削時留下的波紋表面上進行切削,,如下圖示。假定切削過程受到一個瞬時的偶然擾動力Fd的作用,,如右下圖示,,刀具與工件便會發(fā)生相對運動(自由振動),它的幅值將因系統(tǒng)阻尼的存在而逐漸衰減,,但該振動會在已加工表面上留下一段振紋,。此時切削厚度將發(fā)生波動,因而產(chǎn)生了交變的動態(tài)切削力,。如果機床加工系統(tǒng)滿足產(chǎn)生自激振動的條件,,振動便會進一步發(fā)展到圖d示的持續(xù)的顫振狀態(tài)。我們將這種由于切削厚度變化效應(yīng)而引起的自激振動稱為再生型顫振,。
2.振型耦合原理
三,、控制機械加工振動的途徑
當(dāng)機械加工過程中出現(xiàn)影響加工質(zhì)量的振動時,首先應(yīng)該判別這種振動是強迫振動還是自激振動,,然后再采取相應(yīng)措施來消除或減小振動,。
消除振動的途徑有三:消除或減弱產(chǎn)生振動的條件;改善工藝系統(tǒng)的動態(tài)特性;采用消振減振裝置,。
(一) 消除或減弱產(chǎn)生振動的條件
1. 消除或減弱產(chǎn)生強迫振動的條件
(1)減小機內(nèi)外干擾力
機床上高速旋轉(zhuǎn)的零部件必須進行平衡,,是質(zhì)量不平衡控制在允許范圍內(nèi)。
(2)調(diào)整振源頻率
由強迫振動的特征可知,,當(dāng)干擾力的頻率接近系統(tǒng)某一固有頻率時,,就會發(fā)生共振。因此,,可通過改變電機轉(zhuǎn)速或傳動比,,使激振力的頻率遠(yuǎn)離機床加工薄弱環(huán)節(jié)的固有頻率,以免共振,。
(3)采取隔振措施
使振源產(chǎn)生的部分振動被隔振裝置所隔離或吸收,。隔振方法有兩種:一種使主動隔振,阻止機內(nèi)振源通過基地外傳,;另一種使被動隔振,,阻止機外干擾力通過地基傳給機床。
2. 消除或減弱產(chǎn)生自激振動的條件
(1) 減小重疊系數(shù)
再生型顫振是由于在有波紋的表面上進行切削引起的,,如果本轉(zhuǎn)(次)切削根本就不與前轉(zhuǎn)(次)切削振紋相重疊,,就不會發(fā)生再生型顫振。
(2)減小切削剛度 (3)增加切消阻尼 (4)調(diào)整振動系統(tǒng)小剛度主軸的位置
(二)改善工藝系統(tǒng)的動態(tài)特性
1.提高工藝系統(tǒng)的剛度 2.增大工藝系統(tǒng)的阻尼
(三)采用各種消振裝置
1.動力式減振器 2.摩擦式減振器 3.沖擊式減振器