與車刀相似，由坐標(biāo)平面和測量平面組成,，其基本坐標(biāo)平面有基面和切削平面,。其中基面是通過切削刃選定點(diǎn)并包含銑刀軸線的平面，并假定與主運(yùn)動方向垂直,。切削平面是通過切削刃選定點(diǎn)的圓柱切平面。測量平面有端剖面，螺旋齒銑刀還有法剖面,。圓柱銑刀的幾何角度如圖所示,。
圓柱銑刀的幾何角度
（1）前角γo過切削刃上選定點(diǎn)在端剖面上測量的前面與基面的夾角。
（2）后角αo過切削刃上選定點(diǎn)在端剖面上測量的后面與切削平面間的夾角,。
前角和后角都標(biāo)注在端剖面上,。若是螺旋齒，還要標(biāo)注螺旋角β,、法前角γn和法后角αn三個參數(shù),。
（3）法前角γn過切削刃上選定點(diǎn)在法剖面上測量的前面與基面的夾角。
（4）法后角αn過切削刃上選定點(diǎn)在法剖面上測量的后面與切削平面間的夾角,。
前角γo和法前角γn兩者的關(guān)系為
tanγn=tanγocosβ
式中 β——銑刀的螺旋角,，即相當(dāng)于圓柱銑刀的刃傾角λs。
圓柱銑刀的主偏角為90°,，無副偏角,。