按刀位所加工表面的不同,，可分為內(nèi)拉刀和外拉刀兩類,。
（1）內(nèi)拉刀用于加工各種形狀的內(nèi)表面,，其拉刀名稱一般都由被加工孔的形狀來確定,，如圓孔拉刀、四/六方拉刀,、鍵槽拉刀以及花鍵拉刀等,。內(nèi)拉刀還可以加工螺旋內(nèi)花鍵、內(nèi)齒輪,。內(nèi)拉刀可加工的孔徑通常為10～120mm,，在特殊情況下可加工到5～400mm，拉削的槽寬一般為3～100mm,，孔的長度一般不超過直徑的3倍,，特殊情況下可達到2m。常見的有圓孔拉刀,、花鍵拉刀,、方孔拉刀和鍵槽拉刀等。
內(nèi)拉刀
a）圓孔拉刀 b）方孔拉刀 c）花鍵拉刀 d）漸開線拉刀
（2）外拉刀用于加工各種形狀的外表面,，如平面,、成形表面、槽紋,、汽輪機中的復雜榫槽和榫頭，以代替這些零件的銑,、刨,、磨等加工，特別適用于汽車,、摩托車,、拖拉機等大批量生產(chǎn)中的某些零件表面。在生產(chǎn)中,，內(nèi)拉刀比外拉刀應用普遍,。
外拉刀
1—刀齒 2—刀體
按拉刀工作時受力方向的不同
按拉刀工作時受力方向的不同，可分為拉刀和推刀,。前者受拉力,，后者受壓力，考慮壓桿穩(wěn)定性，推刀長徑比應小于12,。